По причине того, что слово колено означает далеко не только анатомическое понятие, часто встречаются ошибки при склонении его множественного числа, коих у него, в зависимости от значения, целых три. Разберёмся с каждым.
Несмотря на то, что колено в значении сустава ноги знакомо каждому сызмальства, форма множественного числа колени при изменении по падежам нередко оказывается не той, что надо. Например, встал с колен, боль в коленах - неправильно. Правильно: встал с коленей, боль в коленях. Колени - коленей - коленям - колени - коленями - о коленях.
Указанные неправильные формы, однако, являются единственно верными для множественного числа слова колено в значении рода, поколения, или же законченного отрывка в музыкальном произведении или фигуры в танце: колена. Интересовался древними коленами своей семьи (не коленями!). Колена - колен - коленам - колена - коленами - о коленах.
Наконец, слово колено в значении звена, сочленения (например, в стеблях растений) имеет форму множественного числа коленья. Коленья - колений - коленьям - коленья - коленьями - о коленьях.
Интересно, что в уменьшительно-ласкательной форме слово колено из среднего рода переходит в женский: коленка. Упал на оба колена, но на обе коленки.